酒泉卫星发射中心点火发射 神升天期间 21 一箭穿月，与月亮同框 火箭在夜空中划出了一道弧线 搭载三名宇航员乘坐“天宫”飞行 大约过了10分钟 航天器与火箭成功分离 输入预定义的轨道 宇航员人员状况良好 发布会取得圆满成功